Legiuitorul român a stabilit atât categoria rudelor defunctului care au vocație succesorală generală de a moșteni, cât și ierarhia acestora, constituind patru clase de moștenitori pe care le analizăm în detaliu mai jos.
I
Clasa I de moștenitori Clasa descendenților

Clasa descendenților este compusă din copiii defunctului și urmașii în linie dreaptă la infinit — clasă deschisă, indiferent de sex, neavând relevanță dacă sunt din aceeași căsătorie sau din căsătorii diferite.

Copiii defunctului sau urmașii lui din afara căsătoriei pot moșteni dacă este îndeplinită condiția de a fi stabilită filiația.

Copiii defunctului Nepoți, strănepoți Linie dreaptă — la infinit
II
Clasa a II-a de moștenitori Ascendenți privilegiați și colaterali privilegiați

Clasă mixtă compusă din două subclase: ascendenții privilegiați și colateralii privilegiați. Vin la moștenire dacă nu există rude din clasa I sau acestea nu pot ori nu vor să moștenească.

Ascendenții privilegiați sunt părinții defunctului — tatăl și mama acestuia.

Colateralii privilegiați sunt frații și surorile defunctului și descendenții acestora până la gradul al IV-lea inclusiv (nepoții și strănepoții de frate/soră), indiferent dacă sunt din căsătorie, din afara căsătoriei sau din adopție cu efecte depline.

Părinții defunctului Frați și surori Nepoți / strănepoți de frate-soră
Vine la moștenire doar dacă nu există moștenitori din Clasa I sau aceștia nu pot / nu vor să moștenească.
III
Clasa a III-a de moștenitori Clasa ascendenților ordinari

Culege moștenirea dacă nu există moștenitori din primele două clase sau cei existenți nu pot ori nu vor să moștenească.

Ascendenții ordinari sunt rudele în linie dreaptă ascendentă ale defunctului, alții decât părinții — bunicii, străbunicii etc., fără limită în grad (clasă deschisă). Pot fi din căsătorie, din afara căsătoriei sau din adopție cu efecte depline.

Bunici Străbunici Linie ascendentă — fără limită
Vine la moștenire doar dacă nu există moștenitori din Clasele I și II sau aceștia nu pot / nu vor să moștenească.
IV
Clasa a IV-a de moștenitori Clasa colateralilor ordinari

Culege moștenirea dacă nu există moștenitori din primele trei clase sau cei existenți nu pot ori nu vor să moștenească.

Colateralii ordinari sunt rudele colaterale ale defunctului care nu sunt frați, surori ori descendenți ai acestora, până la gradul IV inclusiv: unchii, mătușile, verii primari și unchii/mătușile mari (frații și surorile bunicilor defunctului).

Unchi și mătușe Veri primari Unchi/mătușe mari
Vine la moștenire doar dacă nu există moștenitori din Clasele I, II și III sau aceștia nu pot / nu vor să moștenească.